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閥口定位檢測

測試對象（類似件）

視覺要求：

下圖為參照的測試件：

一、功能要求：

1.能夠找到定位孔位置輸出數(shù)據(jù)進行對接；

2.物件X/Y方向存在5-10cm的偏差，Z軸存在1cm偏差；

3.與PLC配合機械完成動作。

針對被定位件，我們建議圓口處不要有銹跡、污漬、反光的越好越佳， 口徑附近不要有太多突出的圖案（例如棱角可以稍微小一點），另外建議機械一致性越高越好，盡量XY不要超出6cm，Z軸1cm，這樣可以提高穩(wěn)定性；

對接視覺設(shè)計

相機取照圖

相機識別

視覺界面展示

視覺安裝要求

1.確保相機平面與工件平面之間夾角在5度以內(nèi)；
2.必須進行鏡頭畸變矯正及標(biāo)定(Pixel to World Value)；
3.相機或工件的抖動都會干擾測量值的準(zhǔn)確性，機構(gòu)需做抖動處理外部光源過強會干擾測量值的準(zhǔn)確性。
當(dāng)前檢測我們主要以理論參數(shù)和模擬圖進行比對， 綜合方面評估此項目視覺可行， 當(dāng)前配置可根據(jù)后期現(xiàn)場實測進行部分修改及調(diào)整；