在自動(dòng)化技術(shù)中，我們經(jīng)常需要談及機(jī)器人3d視覺定位及引導(dǎo)技術(shù)，這一點(diǎn)也是源自越來越多的工廠開始引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人來輔助生產(chǎn)的緣故，在忙碌的工廠中，慢慢的開始不斷減少人工，忙碌的身影轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人或者機(jī)械臂，而這里神奇的地方便是，不僅可以完成我們預(yù)設(shè)的生產(chǎn)線任務(wù)，甚至這些動(dòng)作甚至比人更加協(xié)調(diào)有序。
那么你知道是機(jī)器人3D視覺定位及引導(dǎo)技術(shù)是如何進(jìn)行輔助整體設(shè)備進(jìn)行工作的么？
首先我們指導(dǎo)，機(jī)器視覺為工業(yè)機(jī)器人賦予智慧雙眼，讓他們可以看到，這便是行業(yè)中一個(gè)突出的進(jìn)步，在外觀上通常我們能直觀看到的一般是搭載的ccd視覺檢測設(shè)備—工業(yè)相機(jī)，而它就是充當(dāng)眼睛的效果，通過不斷的抓取圖片信息，在后端經(jīng)過ai處理，得到目標(biāo)物體的空間坐標(biāo)信息，然后給機(jī)械臂下達(dá)抓取或者移動(dòng)指令，可以準(zhǔn)確幫助其完成生產(chǎn)動(dòng)作。
當(dāng)然這一系列的引導(dǎo)動(dòng)作僅僅靠一個(gè)智能相機(jī)是很難滿足的，因此為了更加穩(wěn)定整個(gè)系統(tǒng)我們需要搭配類似光源等設(shè)備來輔助系統(tǒng)更加穩(wěn)定的取像，而在落地生產(chǎn)之前，需要通過大量的學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人的誤差降低，整個(gè)系統(tǒng)比較吸引人的一點(diǎn)便是，這是一個(gè)會(huì)主動(dòng)學(xué)習(xí)的系統(tǒng)，可以將效率不斷的進(jìn)行提升。
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